芯片簡介
SS6951A 為電機一體化應用提供一種雙通道
集成電機驅動方案。SS6951A 有兩路 H 橋驅動，
每個 H 橋可提供最大峰值電流 4.0A，可驅動兩個
刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線
管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、
2 細分、4 細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。
SS6951A 的每一個 H 橋的功率輸出模塊由 N
型功率 MOSFET 組成。每個 H 橋包含整流電路和
限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可
選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6951A 提供了一種低功耗睡眠模式來關斷
內部電路，以達到非常低的靜態(tài)電流。這種睡眠模
式通過設置 nSLEEP 引腳來實現(xiàn)。內部關斷功能
包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保
護，并提供一個故障輸出管腳 nFAULT 引腳。
SS6951A 提供一種帶有裸露焊盤的
ETSSOP28 封裝，能有效改善散熱性能，且是無
鉛產品，引腳框架采用 100％無錫電鍍。
芯片特點
雙通道 H 橋電流控制電機驅動器
–單個或兩個有刷直流電機
–一個步進電機
? PWM 控制接口
? 固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits 電流控制，提供 4 個電流臺階
? 低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管
(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C 時可實現(xiàn) 4.0A 最大驅動
電流
– 24V，Ta= 25°C 時 RDS(on)為 300mΩ（典
型值 HS + LS）
? 最大工作耐壓 50V
? 睡眠模式低電流
? 內置 3.3V 基準電壓
? 帶散熱片的表面貼裝封裝
? 保護特性
– 過流保護 (OCP)
– 熱關斷 (TSD)
– 欠壓閉鎖 (UVLO)
– 故障顯示 Pin（nFAULT）
市場應用
